ขาอันมีลักษณะเป็นข้อปล้องนั้น แข็งแรงพอที่จะพาพวกมันเดินไปมาบนบกได้ โครงร่างแข็งของพวกมันก็ช่วยป้องกันตัวจากแสงอาทิตย์บนบกได้ดี ทำให้พวกมันสูญเสียน้ำน้อยมาก
ดูเหมือนว่าอาร์โธปอดแทบจะไม่ต้องวิวัฒนาการอะไรมากมาย ก็สามารถขึ้นไปอยู่บนบกได้แล้ว หากเป็นเช่นนี้แล้ว..พื้นพิภพจะต้องถูกพวกมันยึดครองเป็นแน่
แต่แผนการของอาร์โธปอดนั้น หาได้รอดพ้นจากสายตาของพวกปลาไม่ พวกปลาก็หยิ่งในศักดิ์ศรีของตนเองเหมือนกัน ไหนๆก็จะเป็นเจ้าแห่งท้องน้ำแล้ว เรื่องอะไรจะยอมให้พวกอาร์โธปอดขึ้นไปยึดหัวหาดได้ อย่ากระนั้นเลย...จำเราจะต้องวิวัฒนาการขึ้นไปแย่งชิงหัวหาดจากมันมาก่อนเห็นจะดีเป็นแน่ทีเดียว
เมื่อพวกปลาคิดเช่นนั้นแล้ว ก็เริ่มวิวัฒนาการเพื่อกระโจนเข้าสู่สงครามกับพวกอาร์โธปอดอีกวาระหนึ่ง แต่ก็ต้องมาประสบปัญหา คือพวกปลานั้นมีเพียงเกล็ดหรือเมือกลื่นๆ ซึ่งไม่อาจทนต่อความร้อนแผดเผาจากดวงอาทิตย์ได้ ไม่เหมือนพวกอาร์โธปอดที่มีโครงร่างแข็งทนทานต่อแสงแดดมากกว่า แต่อุปสรรคแค่นี้ไม่อาจหยุดความทะเยอทะยานของพวกมันได้ พวกมันเริ่มวิวัฒนาการอย่างช้าๆ ไม่ก้าวกระโดดแบบพวกอาร์โธปอด โดยเริ่มซอกซอนเข้าไปยังแหล่งน้ำจืด ในแหล่งน้ำที่อุดมสมบูรณ์และใกล้ชิดพื้นดินมากกว่าในทะเล อีกทั้งในแหล่งน้ำจืดนั้นมักประสบปัญหาบ่อยๆ บางทีน้ำก็แห้งจนเหลือแต่ดิน บางทีก็เน่าเสีย ขุ่นมัว ขาดออกซิเจนบ้างอะไรบ้าง
